6-Achsen Industrie – Roboterarm

Der Roboterarm UR-6-85-5-A ist für Handhabungsaufgaben im industriellen Bereich vorgesehen. Die Besonderheit des Systems liegt in der Möglichkeit, den Roboter ohne Umhausung betreiben zu dürfen. Hierfür liegen entsprechende Zertifikate vor. Dadurch wird eine große Flexibilität bei Einsatz des Systems erreicht. Die Reichweite von 0.85 Metern sowie die Gesamtnutzlast (Greifer + Werkstück) von 5 Kg sind für sehr viele Handhabungsaufgaben ausreichend.

Die einfache, kompakt in einem Schaltschrank aufgebaute Steuerung, erlaubt eine schnelle und einfache Programmierung des Roboterarms. Die grafische Bediener-Oberfläche und einfach Menüstrukturen erleichtern die Inbetriebnahme.

Zur Anbindung der Steuerung an den Prozess stehen digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung (8+8), analoge Steuersignale können ebenfalls verarbeitet werden. Eine Ethernetschnittstelle erlaubt eine komplexere Anbindung zu übergeordneten Systemen wie z.B. Kameraerkennungssystemen. Eine Datensicherung erfolgt über die im Schaltschrank vorhandenen USB Schnittstellen.

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Download: Broschüre Roboterarm UR-6-85-5-A

Technische Daten

Gewicht	18 Kg
Tragkraft	5 Kg
Schutzklasse	IP 54
Reichweite	0,85 Meter
Geschwindigkeit	bis 180 Grad / Sekunde je Achse
Wiederholgenauigkeit	+/- 0,1 Millimeter
Freiheitsgrade	6
Steuerungsgröße	380 x 300 x 220 mm
Versorgungsspannung	230 V
Bildschirmgröße	12“ Touch Bildschirm
Steuersignale	8 Digitale Eingänge 8 Digitale Ausgänge 2 Analoge Eingänge 2 Analoge Ausgänge
Steuersignale am Handstecker	2 Digitale Eingänge 2 Digitale Ausgänge (600mA)
Fußflansch	149 mm Durchmesser
Handflansch	75 mm Durchmesser
Kabel Steuerung – Roboterarm	5 Meter

Software

Die in der Steuerung vorhandene Software erlaubt eine einfache Programmierung des Systems. Die grafische Bedienerführung auf allen Menüebenen erlaubt eine kurze Einarbeitungszeit. Das Einlernen der Positionen erfolgt entweder im Tippbetrieb oder durch einfaches händisches führen der Roboterhand an die gewünschte Position. Komplexe Abläufe wie Palettenabarbeitung werden von der Software unterstützt, ebenso wie Stapel- und Entstapelaufgaben. Eine grafische Simulation erlaubt eine Kontrolle der eingegeben Abläufe. Die Erstellung von Schleifenabläufen, Unterprogrammen, Zähl- und Rechenaufgaben erlauben das erstellen von komplexen Abläufen. Zur Steuerung von Peripherie Elementen steht, unabhängig vom Roboterablauf, eine Hintergrundprogrammierung zur Verfügung.

Umfangreiche Möglichkeiten von Voreinstellungen, wie Gewichte, Greiferlängen und Geschwindigkeiten, runden die komplexen Möglichkeiten des Systems ab.